欢迎您登录决策探索网 今天是 设为首页 | 加入收藏 | 返回首页 | 联系我们
您的位置:首页新闻社会特别关注 》我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄
我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄

发布于:2017-7-27     来自: 人民网 新华网     点击率:182

  缆控式遥控无人潜水器“发现”号拍摄的自治式水下机器人“探索”号视频截图(7月26日摄)。新华社发

  在1000多米深的黑暗海底,一个根据预编程自主航行的机器人穿梭而过。能否做到用另外一个机器人在海底准确找到它并跟踪拍摄?我国科学家7月26日在南海做到了。

  当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国首次实现上述两类水下机器人交会拍摄。

  “科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考察航次,航次技术首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说,虽然看上去是一次简单拍摄,但里面蕴含了非常复杂的技术体系,非常令人兴奋。

  李硕介绍,“探索”号是自治式水下机器人,下水后根据预编程自主航行。在本潜次中,它保持距海底5米进行光学拍照。要实现这两类水下机器人交会拍摄,“探索”号稳定性和可靠性要非常高,航行位置和姿态控制要非常精准,导航定位能力要非常强,这样才能克服海底洋流和复杂地形影响,按照预设路径和时间出现在预定位置。

  航次首席科学家孙松说,要实现交会拍摄,还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根线缆相连,因此母船要有非常精准的动力定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时准确出现在相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探索”号。

  “两种不同类型的水下机器人和母船由三个不同团队操控,这次交会拍摄体现了三个团队高水平的操控能力,以及相互之间的配合能力。”李硕说。

  专家表示,这次缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄让科学家看到了自治式水下机器人的水下工作状态。船舶、缆控式和自治式水下机器人协同作业,充分证明了我国深海技术装备体系的综合实力,实现了深海协同控制技术的跨越,对将来深海探测装备的发展将起到引领作用。

  当日,在“探索”号作业同时,“发现”号还搭载中国科学院海洋研究所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物成分进行了探测,这也是我国首次实现不同类型水下机器人同时作业。

  7月26日,自治式水下机器人“探索”号与缆控式遥控无人潜水器“发现”号完成协同作业,被回收至母船。当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国首次实现上述两类水下机器人交会拍摄。新华社记者 张旭东 摄

 

  7月26日,缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号完成协同作业,被母船吊出水面。当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国首次实现上述两类水下机器人交会拍摄。新华社记者 张旭东 摄


 

返回顶部
前一篇文章:河南高院院长张立勇大法官担任审判长 开庭审理刘东魁故意杀人案 二审改判死缓    2017-5-19
  河南高院院长张立勇大法官担任审判长 开庭审理刘东魁故意杀人案  二审改判死缓   文/本刊记者 徐峰涛     5月18日上午9:0
后一篇文章:积分落户渐实行 抢夺人才各有招 2017-8-14
  陕西大学生科技创业公司“第六镜”运营团队的成员在工作室合影。   新华社发   北京师范大学的两名毕业生在毕
 

主管主办:河南省人民政府发展研究中心 单位地址:郑州市政一街五号(省政府五号院)网站地址:郑州市政一街五号
版权所有:决策探索网络中心 豫ICP备08104498号 投稿热线:0371-55090857  邮箱:juecets@163.com 官方微博
返回顶部 返回顶部